本文内容摘自南方都市报APP2024年2月18日《开年怎么干？深圳，“新”潮澎湃》一文。 

AI之城，未来已来 

智能环卫机器人陪环卫工值班， 被称为“知冷知热的好队友” 

今年春节，留深值班的环卫工有了一批新的伙伴——100余台人工智能环卫机器人。这些帮手活跃在全市多个人工智能清扫试点，自动驾驶、自行感知、智能清扫，每天工作9小时，把道路清扫得一尘不染。 

深圳在莲花山公园及市民中心约3平方公里区域内，打造粤港澳大湾区首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。 

机器人在清扫街道时，环卫工人在干吗呢？自从有了环卫机器人帮忙，负责中心书城片区的环卫工温师傅和工友们体验到了“人机协作”的快乐：重复简单的保洁工作，交给扫地机器人，自己腾出了更多时间专注做深度保洁和精细化保洁，比如边边角角、台阶、花坛等容易出现卫生死角的地方，工作效率大大提高，工作时长大大缩短。而且，也不需要那么早起了，凌晨三四点的工作，可以交给机器人；炎热夏天下午两三点时段的工作，也可以交给机器人。为此，温师傅把扫地机器人比喻成“知冷知热的好队友”。 

这种无人驾驶环卫机器人，真的够“聪明”吗？能扫得干净吗？遇到行人或者障碍物，会快速做出反应吗？出于好奇，近日，记者路过深圳中心书城遇到环卫机器人时，专门观察了它。 

环卫机器人向前行进的过程中，道路上的落叶、纸巾等被快速收集进“尘桶”，圆弧路和S形路也能贴边清扫，还能自主倾倒垃圾。遇到行人会咋样呢？记者留意到，行人以正常的走路速度，朝它迎面走去时，它会慢慢避开；行人突然出现在它面前时，会紧急停下。 

据悉，去年，深圳市城市管理和综合执法局联合市工业和信息化局、市中小企业服务局发布“城市+AI”应用场景清单，在莲花山公园及市民中心约3平方公里区域内，打造粤港澳大湾区首个多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。还利用全国环卫博览会等契机，向来自29个省（自治区、直辖市）、香港特区、178个地级城市城管部门负责人及近150家环卫企业展示我市人工智能环卫作业示范场景。 

目前，深圳城管部门在全市市政道路、城中村、公园、广场等区域布设多个人工智能清扫试点，投入人工智能清扫设备100余台，推动自动驾驶、自行感知、智能清扫等多场景应用落地。